从“梯子+篮子”到“仿生+智能” 西北农林科技大学研发机器人“眼疾手快”摘苹果

来源: 陕西日报作者: 仵永杰  靳军

（陕西日报 2022-11-27）

本报讯 （记者 仵永杰 通讯员 靳军）近日，记者从西北农林科技大学获悉：由该校机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人，在白水苹果试验示范站顺利完成果园实地试验。此项科研成果有望使苹果采摘从“梯子+篮子”模式转变为机器人自主协同作业方式。

据不完全统计，我国苹果采摘作业约占整个生产过程作业量的40%，占总生产成本的50%至70%。苹果采摘机器人研究涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科，技术门槛高、研发难度大。2018年，在农业农村部及我省相关项目支持下，杨福增教授团队开始研发苹果采摘机器人，并于去年初成功研发苹果单臂采摘机器人。

此次研发成功的苹果双臂采摘机器人由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成，并与前后两台装载运输机器人组成苹果采摘转运多机器人系统。“苹果双臂采摘机器人首先要能瞪大‘眼睛’看得准树上的苹果，其次要‘手脚’协调能够得着苹果。最为关键的是，‘大脑’要能将‘眼睛’看到的信息智能化处理后，快速有效地传导给采摘手臂。”杨福增介绍。

据了解，该团队将围绕实现机器人采摘“快速无损”持续攻关，并增加夜间采摘试验，同时以关键技术、算法等科技优势与相关企业开展产学研用一体化合作，尽快使先进实用的苹果采摘转运多机器人系统规模化应用于苹果产业。

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